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function

`scipy.spatial.transform._rotation_xp:_compute_davenport_from_quat`

source: /scipy/spatial/transform/_rotation_xp.py :988

Signature

   def     _compute_davenport_from_quat (    quat  :  Array    ,    n1  :  Array    ,    n2  :  Array    ,    n3  :  Array    ,    extrinsic  :  bool    ,    suppress_warnings  :  bool      )   →  Array

Summary

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scipy.spatial.transform._rotation_xp._compute_davenport_from_quat